跟着我国经济贸易的飞速开展，货运需求的不断添加，物流职业现已成为我国国民经济的支柱工业和现代服务业的重要组成部分。但长期以来，物流职业也一向饱尝安全、本钱、环保、功率等痛点的困扰。而智能物流的任务便是协助物流职业处理安全、本钱、环保、功率等痛点，由人力密集型工业向科技密集型工业改变。自动驾驭技能是完结这一方针不行忽视的技能手段，但中短期内自动驾驭技能研制投入较高，加上开展过程中的不确认性，使自动驾驭技能的开展充溢艰苦。
时至今日，自动驾驭现已开端了商业化的探究，现在可以落地的场景许多，分为港口、矿山、干线物流、结尾配送、自动驾驭出租车、园区物流等。在这些场景中，北京主线科技有限公司（以下简称“主线科技”）CEO张天雷挑选了港口和干线物流作为自动驾驭货车的落地场景，他对此寄予了许多的等待。
2020年9月，主线科技正式宣告敞开全球第一个彻底无人驾驭集货车商业化运营，其在天津港布置的无人驾驭集卡将首先不再由安全员监督或接收，完结港口水平运送场景中的全流程无人操作。可是关于张天雷来说，这仅仅他们迈出的第一步。好戏才刚刚开端。
延绵3740米的码头岸线艘集装箱巨轮一字排开，接连不断地卸载着集装箱货柜；码头旁的铁路车站汽笛声不绝于耳，集装箱列车慢慢驶入轨迹，海铁联运在此交代……这是在一派繁忙的宁波舟山港每天都能看到的日常。
宁波舟山港是一个不折不扣的全球超级大港，2020年它完结货品吞吐量11.72亿吨，接连12年居全球港口首位；完结了集装箱吞吐量2872万规范箱，位居全球第三。跟着宁波舟山港日益繁忙的港口码头运送事务，它开端了从传统码头向才智港口的转型晋级探究。北京主线科技有限公司招引了它的目光，2020年11月2日，主线科技宣告完结对宁波舟山港13台自动驾驭货车商业订单的交给，并正式在港口发动多车编队实船作业。这是张天雷带领主线台自动驾驭货车商业订单之后的又一许多产交给项目。
张天雷是主线科技的首席执行官，清华大学计算机科学与技能系博士，师从自动驾驭权威李德毅院士。2017年张天雷挑选创业时，他现已在自动驾驭范畴耕耘十多年，创业更像是一个天经地义的决议。
时刻倒回2004年，张天雷考入清华大学计算机科学与技能系，大学一年级就进入了李德毅院士的课题组，开端在实验室研讨起了自动驾驭认知工程，即“驾驭脑”的研讨。他说：“对人工智能确实是比较感爱好，算是爱好驱动吧。”
开端，张天雷都是研讨一些十分根底的作业，比方车怎么模拟人的行为，车怎么更智能？他也在国家自然科学基金委的支撑下，经过承当国家的科技项目，不断充分自己对自动驾驭的认知，不断铸造自己。“大约做了有10年的时刻，然后就觉得应该去和企业协作，做一些东西出来。”2013年年末，张天雷挑选入职百度，将自己此前堆集的自动驾驭技能与轿车工业相结合，并投入到实践的运用测验中。
“我发现载人自动驾驭的应战是巨大的，特别是环境方面的应战，场景的不确认性、杂乱性和长尾性，使得自动驾驭的载人落地变得十分困难，需求很长时刻才干完结。”张天雷想，是不是可以考虑自动驾驭运货这一场景。
经过深思熟虑，2016年年末，张天雷和伙伴做了许多的数据剖析和建模，发现相关于“载人”，“运货”这一场景更简单被霸占。特别是在物流职业，在关闭的环境里，技能更简单落地，对自动驾驭的需求也更大，科研人员可以与用户一同确认产品的鸿沟。所以，自动驾驭货车就成为张天雷心中最抱负的产品。
堆集了十多年的技能和经历，张天雷最想做的仍是从实验室走向真实的产品运营，做落地的研讨。2017年3月，北京主线科技有限公司正式建立，这是一家专心于L4级自动驾驭货车技能研制运用的人工智能国家高新企业，面向物流纽带与物流干线场景，以抢先的自动驾驭全栈技能从头界说物流运送方法，让物流运送更安全、更智能、更经济。
“自己创业必定有危险，每天都要面临许多应战，每一分钟都会有各式各样的问题需求处理。”可是张天雷以为，作为一名技能人员不便是为了处理问题吗？“我仍是期望能在这个技能占主导的年代里，发挥出自己的光和热。”张天雷如是说。
为什么是货车？张天雷给出的答案很简单。“我国物流职业的供需联系严峻失衡，作为个人用户来讲，咱们现已习气了当天下单当天就送到的幸福感是吧？”但张天雷看到了物流夸姣背面的窘境，货车司机超负荷的作业时刻、逼仄的作业环境导致货车司机的许多丢失等。依据我国物流与收购联合会发布的《2021年货车司机从业情况调查报告》显现，国内货运司机缺口高达1000万，因而估计在10年、20年之后将会迎来货车司机极度缺少的职业现状。“咱们的中心便是拿自动驾驭技能处理物流职业最大的一个痛点，协助物流职业节约人力。”张天雷带领着主线科技，从实践出发，期望用实打实的技能做出对社会有价值的产品。
除此之外，货车与乘用车行进轨迹不同，货车（尤其是远程拖挂车）一般遵从固定路途，而且大部分时刻都驾驭在高速公路上，而不像一般路途那样杂乱。而货车较大的尺度天然为自动驾驭供给了更多的或许性，可以运用大尺度计算机，装备更多灵敏传感器，可以将传感器安装在离地上更高的方位，供给更足够的动力支撑，并供给更好的视界，这些特性都使得自动驾驭货车可以最早进行商业化落地。
2020年1月，主线台无人驾驭电动集卡敞开全球初次集群整船作业，更是证明了这一点。8个月后，主线科技就宣告其在港口自动驾驭范畴正式“撤销安全员”，完结了全球首个彻底无人驾驭集卡的商业化运作，其在天津港布置的无人集卡在实践作业中已不再装备安全员。撤销安全员，意味着自动驾驭货车真实具有了发明商业价值的才干，成为可大规划仿制的“规范品”。这也从旁边面突出了主线科技高效能的量产交给水准与过硬的技能产品实力。“只要咱们的技能架构、事务流程、可交互性上都有了质的进步，才干真实把人从里边解放出来。”
由于自动驾驭货车所面向的客户基本上为大型国企或是职业头部企业，要想把自动驾驭货车交给给这种重量级的企业客户，其实很检测一个团队的归纳本质与整体实力。为此，主线科技招募的团队成员大多来自于人工智能、轿车与港口物流职业，具有极强的专业布景与经历优势，可以以产品为导向驱动技能研制，实在处理用户痛点。“咱们的团队依托清华计算机系人工智能所，技能骨干都结业于清华或许北大的信息学院，专业对口。”
在公司开展上，张天雷也有自己独特的主意。“咱们有三个主旨，一是结壮务实的技能考虑，二是面向产品量产的思想方法，三是生态上的上下游协作。”张天雷清楚地意识到，技能不等于产品，产品不等于产品，只要做到产品才干挣钱，所以他们终究出现出来的必定是详细的产品。
而好的出资人更是必不行少，主线科技的出资人包含人工智能国家队科大讯飞，全球尖端轿车零部件供货商博世，全球抢先物流设备运营商普洛斯，顶尖供应链生态型基金钟鼎本钱及抢先的轿车范畴出资组织——蔚来本钱。实力雄厚的工业出资人不只可以在本钱上给予强力支撑，更让主线科技在推进商业化、工业化等方面占有优势。
主线科技就这样在优异的团队和洽的出资加持下，快速生长，它以自动驾驭货运为中心，构建才智物流工业生态，终究期望能打造一张掩盖全国的人工智能物流网络。这关于主线科技而言，并非幻想，而是每一步都能稳稳落在地上的奔驰。
假如要问主线科技开展到现在遇到的最大应战是什么？张天雷的答复是挑选。“其实遇到的应战许多，可是最大的应战仍是挑选做什么，挑选不做什么，由于咱们才干仍是很强的，什么都可以做，可是假如挑选什么都做，最终的成果或许并不抱负。所以咱们挑选会集一点去发力。”主线科技的挑选从一开端就坚定地投向了面向港口和高速干线的自动驾驭货车。
公司建立后的第二年，2018年12月，主线科技与天津港、我国重汽一起发动了全球第一辆L4级纯电动货车试运行。经过两年时刻的运营，天津港在国内首先完结了从传统港口到新一代全自动化码头的改变，无人驾驭电动集卡完美对接港口物流纽带中心事务体系，完结了全天候、全过程、无人值守的运送作业，助力天津港降本增效。主线科技无人驾驭货车的经历也成功仿制到宁波舟山港、招商局妈湾才智港等国内港口，积极响应国家推进“交通强国”与“港口强国”的战略布置，可真实落地运用的无人驾驭技能与实体经济工业深度交融，推进工业协同立异，完结高质量开展。
2019年12月，主线科技高速自动驾驭货车运用当选科技部“十三五”国家要点研制方案项目，中标“高速公路智能车路协同体系集成运用”，成为“自动驾驭专用车道规划及货车列队操控”课题的担任单位；联合9家高速集团作为项目支撑单位，其成为国内首个取得路权支撑的自动驾驭公司。
“咱们把在港口的自动驾驭货车产品做成了规范化、可仿制、可推行的商业化产品，所以有了港口的成功经历，咱们也在同步做高速干线的自动驾驭货车产品。咱们经过产学研的方法，参加到国家课题中去，一步一步把咱们的自动驾驭货车开上高速。假如说港口是点，那么高速公路便是线，当点和线成功衔接起来，咱们的物流网络也就成功了。”张天雷和记者共享道。
张天雷对自动驾驭货车的注重，受李德毅院士的影响很大。“他教育咱们做人干事必定要有一个载体，环绕这个载体不断地迭代更新，尽或许多花时刻，最终必定能得到比较好的收成。”所以张天雷一向着重产品的落地，他们的载体便是自动驾驭货车，这是他们团队赖以生存的立身之本。
而李德毅院士点评张天雷“十分机伶”，究竟创业开公司并不是一件很简单的工作。“我觉得现在老先生对我仍是比较满意的，由于他学术上的期望便是期望自动驾驭可以工业化，所以咱们现在做的的确是一件比较值得自豪的事，究竟不是每个科研主意的背面都能有真实的工业化团队。”张天雷笑着说，“老先生尽管为咱们自豪，但对咱们的点评并不高，由于觉得咱们还可以做得更好，要持续尽力。”
看到现在逐步强大的主线科技，张天雷回忆起创业初期，感慨万千，他特别想感谢我国科学技能协会给予他的协助。“比方说科创我国方案、青年人才托举工程等项目，都十分积极地协助咱们与企业进行对话，其间包含为咱们开端的数据搜集体系供给了资金，这对咱们前期事务的开展有很好的促进作用。”在扶持力度大的一起，我国科协还为他们供给了一个很好的渠道，让科研人员彼此沟通，张天雷也从中收成了许多。
未来的方针，张天雷早已想好。“在3年时刻里，完结全国的港口和衔接港口之间的要点高速干线上都是咱们主线科技自动驾驭货车的身影，数量到达1000辆。”在物流职业能以更快的速度、更低的本钱、更好的服务的期望下，张天雷觉得像他这样从事人工智能技能的人应该站出来为物流做些什么，让这一艘快速行进的大船可以持续开得更好、更稳。“这段时刻正是科技革新的最好机遇，咱们的期望是期望咱们都能经过咱们规划主导的自动驾驭货车，享受到性价比更高的物流服务。”
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